“瑜伽”一词，是唐代旧有的译名, 其本义是“束合”“约制”，广义的意思是“契合至真之道”。 瑜伽学是实践之学，所谓“指陈为道之方，修持之术，是之谓瑜伽学”。

在古印度人看来，人生的全部为一瑜伽，无事不属于修为，瑜伽乃是精神生活的大全。瑜伽大抵可以分为三类：“知识瑜伽”“行业瑜伽”和“敬爱瑜伽”， 约略而言，“行业”即“工作”。古《奥义书》有“真”“智”“乐”三原则,与三类瑜伽相对应。

在20世纪，印度发展出室利·阿罗频多（Sri Aurobindo）的瑜伽学，他称之为“整体的瑜伽”。与旧有的其他各派瑜伽不同，阿罗频多（Sri Aurobindo）的瑜伽学采集了旧式各派瑜伽的精华和诸多方法。在根本精神上，瑜伽学（“大全瑜伽”）与中国古代哲学义旨接近。可谓“合于儒，应乎释，通乎道”，它所追寻的目的, 在于转化人生和社会。就是说，不仅要实现个人的圆成，同时也不忘有用于世。

有“当代玄奘”之誉的徐梵澄先生，在吸收阿罗频多（Sri Aurobindo）的瑜伽学的基础上，重温中国古典陆、王一脉心学，著有《陆王学述——一系精神哲学》，会通瑜伽学和陆王心学（特别是王阳明哲学），在此特别向各位读者推荐。

这本书的缘起，是徐梵澄应约作一谈王阳明哲学的文章，铺开后越写越长，于是他改变了原来的写作方向，由文而成书——“王阳明学述”，继而又加充实之功，写成“陆王重温”一书。稿成只有十万余字，意在以最简单的文字来表达，不多说话。编辑认为字数太少，请徐梵澄再做补充，于是他又从陈荣捷《〈传习录〉详注集评》摘录阳明的“教言”两万余字。材料取舍之间亦见其精神旨趣， “教言摘录”也可谓一种“阳明粹言”。

会通中国古代哲学和当代印度瑜伽学，为何要选取陆王心学呢？徐梵澄说：“鄙人之所以提倡陆、王者，以其与阿罗频多之学多有契合之处。有瑜伽之益，无瑜伽之弊。正以印度瑜伽在今日已败坏之极，故阿罗频多思有以新苏之，故创‘大全瑜伽’之说。观其主旨在于觉悟，变化气质，与陆、王不谋而合”。总的来说，宋儒之学与印度韦檀多哲学的教义有许多相同之处。具体而言，如以韦檀多哲学经典《薄伽梵歌》的主旨与宋明理学相较，“主敬存诚之说若合焉；理一分殊之说若合焉；敬义夹持之说若合焉，修为之方，存养之道，往往不谋而同”。二者都注重修为功夫（印度谓之瑜伽学），宗旨都是变化气质，进而转化人生和社会。而且，陆王之学有古印度瑜伽学之益，而不落宗教迷信的虚伪、妄诞甚至邪魔。在徐梵澄看来，“真所谓中国本土的哲学，只有这一套最觉声弘实大。远承孔、孟，是儒宗的精粹思想”。

另一方面，印度原本的瑜伽学往往弊病丛生，需要通过哲学去粗存精。徐梵澄多次提及印度的瑜伽师惑众欺愚，招摇撞骗，把社会搞得乌烟瘴气，贻害不浅。这正有赖于哲学相救：“唯独‘哲学’能给‘宗教’以光明，解救其鄙俚、愚昧，与迷信之弊”。

下面，让我们撷取该书有代表性的看法稍加介绍：

反对单纯静坐。通常谈到瑜伽，最容易使人联想到静坐冥想。徐梵澄说，格物致知，绝不光是读经书，必不可少的是身体力行，在“行”中得“知”。而这“行”就是指在事上磨练，而不能与世隔绝，只是静坐。虽然说“静固生明”，但是因人而异；普遍来说，静坐“不如学也”。如果想通过静坐得到什么身体上的好处，则起步便错，那样的静坐准会出毛病。

优游涵泳，从容不迫。陆王心学，“皆是言治学之方，亦即精神修为之道。正如学打拳，初学不宜用力，不可勉强，要优游涵泳，从容不迫，只若持之以恒，久之自然中规中矩。思虑很难泯除，要在反观其起处，即一念之动，已能辨其正与不正，不正则改，亦自心知之。正所谓 ‘内无所累，外无所累……自然轻清，自然灵大’。这正如静坐时，似乎视听皆寂，然昭昭内觉，不是半昏迷半妄想之状态。心正则气正，气正则身体器官功能皆随之而正”。

悟道原理。无论瑜伽学还是阳明学，悟道都是一个重要的追寻目标。那么，如何才是“悟道”、“见道”呢？徐梵澄认为很难简要地说清楚。一是因为非常复杂，二是其中一些前提仍属假定，所以言之愈详，使人愈感茫昧。姑且大略言之。来看“知觉性”之“识田种子说”：程子曾说有不识字的某人，忽然可诵出一部《杜诗》，此说与近代西方某使女忽然可诵出其主人常读之希伯莱文诗篇，而自己其实不识字，更不必说希伯莱文。这皆是知觉性之作用。即下知觉性或潜意识中时常听到他人诵诗，在中国这例子，必是常听诵杜诗，在西方那例子则是希伯莱文诗，潜入乎下意识，也藏在那里。一遇到某种特殊心理作用的机缘，便发露到表面知觉性中来。这必是心理作用经过了一番紧张，如同一个川堤塌破了，水便从高坪奔腾下注。常时种种识感印象，皆可视为“种子”，采纳入此高层的识田，或自觉或不自觉，自觉地是纳入寻常或中层知觉性中，这便成为记忆而可呼出。未自觉而被吸收的，便如同种子储藏在知觉性里，或变形或不变形，偶尔倾出于梦中。这在通常被误称为所谓“灵感”，进一步方是“彻悟”。由此可知，“识田种子说”近于唯识学阿赖耶识“现行熏种子”。“种子”不断纳入知觉性，精神修为至“人欲净尽”，才可以达到“彻悟”的境界。

阅读之法。无论瑜伽学还是阳明学，以至其他中外古典，多不是一览无余的书。如果遇到不解处，“此时毋妨存疑，待自己的心思更虚更静，知觉性潜滋暗长（脑中灰色质增多了皱纹或生长了新细胞），理解力增强了，再看，又恍然明白，没有什么疑难了。古人说‘静则生明’——‘明’是生长着的。及至没有什么疑难之后，便可离开这书，处在高境下看这些道理，那时提起放下，皆无不可。”

徐梵澄在《陆王学述》的《后序》中说：“这一小册子，……意在以最简单的文字表达这一派学术，不讲多话。读者若依此自寻材料，详细发挥，竟可欣赏其弘庞博大，亦又深奥精微。但主要纲领皆在这里了。”我们今天阅读《陆王学述》，也应当如陆象山所指示的：“须看意旨所在”。

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